АЗЕРБАЙДЖАНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АГРАРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
ИНЖЕНЕРНЫЙ ФАКУЛЬТЕТ
КАФЕДРА ЭКСПЛУАТАЦИЯ С/Х МАШИН И НАЗЕМНЫХ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ.
ОСНОВЫ СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА
/для агроэкономического факультета/
ЛЕКТОР: к.т.н., стр. преп. ИСАЕВ АЙДЫН ЮНИС о.
ЛЕКЦИЯ 2
ХОДОВАЯ ЧАСТЬ РАБОЧИЕ И ВСПОМОГАТЕЛЬНОЕ ОБОРУДОВАНИЯ ТРАКТОРОВ И АВТОМОБИЛЕЙ
П Л А Н:
1. Назначение устройство и тип ходовой части тракторов и автомобилей.
2. Общие сведения: подвески, колесные и гусеницные движители.
3. Рабочие и вспомогательные оборудование тракторов и автомобилей.
4. Устройсетвя для улучщения микроклимата в кабинах и других
Условиях труда водителя.
Л И Т Е Р А Т У Р А
1. С.А.Иофинов., Г.П.Лышко «Эксплуатация машинно –тракторного
2. Л.М.Пильщинав. «Практикум по эксплуатации машинно –тракторного
1. Назначение устройство и тип ходовой части тракторов и авто-
мобилей.
Ходовая часть передает на опорную поверхность массу трактора (авто-мобиля) и приводит трактор в движение. Она состоит из несущей системы, движителя и подвески.
Н е с у щ а я с и с т е м а является остовом трактора (автомобиля), где крепятся все агрегаты и который воспринимает действующие на трактор усилия.
Д ви ж и т ел ь переносит подведенную от двигателя через трансмиссию мощность на остов и сообщает трактору (автомобилю) поступательное движе-ние.
П о д в е с к а соединяет несущую систему с движителем и обеспечивает плавность хода трактора (автомобиля).
Проходимость –одно из основных качеств, определяющих возможность эффективного использования трактора (автомобиля). Под проходимостью авто-мобиля понимают его способность двигаться с грузом и без груза по дорогам с различным покрытием и вне них.
Проходимость трактораопределяет его способность выполнять технологи-ческие процессы в различных природных и почвенно-климатических условиях и зависит от многих конструктивных особенностей механизмов.
К показателям, характеризующим проходимость и зависящим от устройс-тва ходовой части, относятся тягово- сцепные качества, удельное давление колес (гусениц) на почву, защитные зона при движении трактора в меж-дурядьях пропашных культур, колея и просвет.
У д е л ь н о е д а в л е н и е на грунт колесных машин зависит от типа шин и давления воздуха в них, нагрузки на колеса, степени погружения колес в почву. Удельное давление гусеничного движителя на грунт зависит от его устройства и основных размеров –типа подвески, длины опорной поверхности и ширины гусениц, диаметра опорных катков и расстояния между ними, шага звена гусеницы, положения центра давления.
При движении машины возникают колебания под действием внешних и внутренних возмущающих сил. Первые создаются неровностямипути, вторые – неуравновешенностью и неравномерностью вращения деталей и механизмов, а также некоторыми другими факторами, обусловленными конструкцией маши-ны. Интенсивность колебаний зависит также от квалификации водителя.
Способность автомобиля (трактора) к поглощению колебаний и вибраций характеризуется плавностью хода. Плавность хода влияет на физическое состояние и здоровые человека, безопасность движения, со хранность пере-возимых грузов, качество сельскохозяйственных работ, производительность и долговечность машин.
Оценить плавность хода одним показателем не представляется возмож-ным- для этого пользуются несколькими измерителями.
П е р и о д к о л е б а н и я Т (с) – время, в течение которого совершается полное колебательное движение.
Ч а с т о т а к о л е б а н и я п (Гц) –число колебаний в секунду –величина, обратная периоду колебаний Т.
А м п л и т у д а к о л е б а н и й Z marc (м) – наибольшее отклонение колеблющегося тела от положения равновесия.
С к о р о с т ь к о л е б а н и й. υ к (м/с).
У с к о р е н и е к о л е б а н и й, за единицу которого принимается ускорение свободного падения g (9,81 м/с 2).
Повышение плавности хода автомобиля достигается применением не-зависимых подвесок, установкой амортизаторов, заменой пластинчатых рессор более совершенными упругими элементами, использованием пневматических шин с меньшей радиальной жесткостью и др.
2. Общие сведения: подвески, колесные и гусеницные движители.
Подвеской называется система устройств для упругой связи несущей системы с мостами или колесами автомобиля (трактора) или с гусеничным движителем. Автомобильные подвески регулируют положение кузова во время движения автомобиля.
Подвеска состоит из направляющего устройства, упругого элемента, гасящего устройства и амортизатора.
Н а п р а в л я ю щ е е у с т р о й с т в о определяет характер перемещения колес (гусеничных движителей) относительно несущей системы автомобиля (трак-тора).
У р у г и й э л е м е н т п о д в е с к и уменьшает динамические нагрузки, действующие на автомобиль (трактор).
Г а с я щ е е у с т р о й с т в о обеспечивает необходимое затухание коле-баний кузова (несущей системы) и колес (движителей) автомобиля (трактора).
А м о р т и з а т о р ы служат для ускорения затухания колебаний кузова автомобиля.
Подвеска, направляющее устройство которой имеет (или содержит) ры-чажный или телескопический механизм, называется соответственно рычажной или телескопической.
По типу направляющих устройств подвески гусеничных тракторов под-разделяются на жесткие, полужесткие и упругие (эластичные).
Автомобили (тракторы) различаются по числу колес, а тракторы, кроме того, по размерам передних и задних колес. Общее число колес тракторов –четыре, реже –три. Отдельные специализированные модели (например, болотоходные) выполняются шестиколесными. Автомобили имеют четыре или шесть колес.
В зависимости от выполняемых функций колеса подразделяются на ведув-щие, ведомые и управляемые.
В е д у щ и е к о л е с а передают усилия и моменты, действующие между мостами и опорной поверхностью, и подводимый от двигателя крутящий момент.
В е д о м ы е к о л е с а передают усилия и моменты, действующие между мостами и опорной поверхностью.
У п р а в л я е м ы е к о л е с а изменяют направление движения трактора (автомобиля)с помощью рулевого управления.
Масса гусеничного трактора через движитель распределяется по зна-чительно большей опорной поверхности, нежели у колесного трактора. Этим обеспечиваются лучшее сцепление с почвой, меньшее буксование, стабильные тяговые качества, возможность развивать более высокие тяговые показатели в сравнении с колесными машинами. Благодаря малым удельным давлениям на грунт гусеничные тракторы обладают повышенной проходимостью по слабым и влажным грунтам.
К недостаткам гусеничного движителя в сравнении с колесным относятся: высокая стоимость, повышенная металлоемкость, сложность конструкции и больщие затраты времени на техническое обслуживание.
К конструкции ходовой части гусеничного трактора предъявляются сле-дующие основные требования: эластичность подвески, обеспечивающая плав-ное движение трактора; надежное сцепление движителя с почвой при на-именьших сопротивлениях качению и повороту; хорошая самоочищаемость гусениц от грязи (отсутствие залипания); высокая долговечность гусениц, опорных катков, ведущих колес и других элементов; удобство эксплуатации, регулировок и замены звеньев, возможно меньший шум при движении.
Требования к плавности хода и меньшему шуму приобретают особое значение для тракторов, работающих на повышенных рабочих скоростях.
3. Рабочие и вспомогательные оборудование тракторов и автомоби-
К рабочему оборудованию трактора относятся гидравлическая навесная система, прицепные устройства и крюки, валы отбора мощности и приводной шкив.
Для соединения навесной машины с трактором и управления ее работой служит навесная система.
Трактор, навесная система и машина вместе образуют навесной агрегат.
Навесные агрегаты обладают весьма существенными преимуществами перед прицепными: хорошая маневренность, более высокая производитель-ность, меньший расход топлива на единицу выполненной работы, относительно малая металлоемкость навесных машин; кроме того, на некоторых видах работ исключается необходимость во вспомогательных рабочих.
Возможны разные варианты размещения навесных машин и соответствен-но их навески в тракторном агрегате: задняя, передняя, фронтальная, боковая, эшелонированная, шеренговая, комбинированная. В комбинированных агрега-тах, когда одновременно совмещается несколько технологических операций (скажем, культивация, посев и подкормка минеральными удобрениями), применяют совместно два варианта навески, например фронтальную и заднюю.
Навесная система состоит из двух основных частей: навесного устройства и гидравлической системы.
Навесное устройство служит для присоединения к трактору навесных сельскохозяйственных машин и представляет собой рычажную систему, раз-мещенную позади трактора.
Основное назначение гидравлической навесной системы –управление навесными машинами (их подъем и опускание, фиксация в определенном положении, регулирование глубины обработки почвы и др.
Прицепное устройство служит для буксировки прицепных машин и располагается сзади трактора; оно позволяет регулировать точку прицепа в горизонтальной плоскости, а у большинства тракторов и по высоте.
Приводные шкивы устанавливают на колесные универсально- пропашные тракторы. Шкив используется для привода от тракторного двигателя через ременную передачу различных стационарных машин.
Вал отбора мощности (ВОМ) предназначен для привода рабочих органов агрегатируемых с тракторами передвижных или стационарных машин.
По месту расположения на тракторе ВОМ могут быть задними, боковыми и передними. Наиболее распространены задние ВОМ – их имеют все тракторы, за исключением самоходного шасси Т-16М.
4. Устройсетвя для улучщения микроклимата в кабинах и других ус -
ловиях труда водителя.
Тракторы и грузовые автомобили оборудуются герметизированными ка-бинами. Кабины должны быть просторными, удобными, облицованными изнутри теплошумоизолирующими материалами, иметь амортизаторы, пог-лощающие вибрацию, обеспечивать хорошую обзорность. Кабины остекляют безосколочными материалами, оборудуют солнце-защитным козырьком, регулируемым зеркалом заднего вида, аптечкой первой помощи, термосом для питьевой воды, огнетушителем. Лобовуое и заднее стекла снабжают устрой-ствами, предупреждающими их обледенение и запотевание. Для очистки лобового и заднего стекол предусматриваются стеклоочистители.
В кабине тракторов установливают подрессоренные сиденья, которые гасят низкочастотные колебания, вредные для организма человека.
Вентиляция кабины естественная (через открывающиеся передние стекла и опускающиеся стекла дверей) или принудительная. Для принудительной приточной вентиляции кабины служит вентилятор-пылеотделитель.
1. Рабочее оборудование, в том числе:
1.1 Механизм навески и сцепные устройства тракторов и автомобилей.
1.2 Кузова для перевозки грузов. Кузов самосвала.
1.3 Система отбора мощности.
2. Гидравлическая система управления механизмом навески.
3. Вспомогательное оборудование:
3.1. Эргономические требования.
3.2. Системы обеспечения комфортных условий.
Рабочее оборудование с л у ж и т для расширения эксплуатационно-технических свойств тракторов при выполнении различных работ в агрегате с сельскохозяйственными машинами и орудиями. К рабочему оборудованию относят:
· механизм навески и сцепные устройства;
· кузова для перевозки грузов и самосвальное устройство;
· систему отбора мощности.
Механизм навески тракторов с л у ж и т для соединения с трактором навесных сельскохозяйственных машин и орудий, менее металлоемких и более маневренных по сравнению с прицепными.
а и б – соответственно трехточечная и двухточечная схема крепления
механизма навески: 1 – нижние тяги; 2 – верхняя центральная тяга;
3 – раскос; 4 – гидроцилиндр; 5 – поворотный рычаг;
6 – подъемный рычаг; 7 – поворотный вал;
А,В,С – точки крепления тяг к трактору; Д,Е,F – точки соединения
с навесной машиной (присоединительный треугольник)
Рисунок 16 – Кинематические схемы механизма навески
Механизм навески с о с т о и т (рис. 16) из трех рычагов: двух нижних тяг 1 и верхней центральной 2. Тяги крепят к остову трактора шарнирно в точках А, В и С.
Сельскохозяйственные машины также крепят шарнирно на других концах тяг в точках Д, Е и F. В результате получается жесткий присоединительный треугольник. Такое соединение называют трехточечной схемой крепления механизма навески (рис. 16, а). Оно позволяет перемещаться машине относительно остова трактора только в вертикальном направлении.
Если свести вместе точки А и С соединения нижних тяг с трактором (рис. 16, б), то в результате образуется двухточечная схема крепления. Она позволяет перемещать машину не только в вертикальном направлении, но и дает некоторую свободу перемещения в горизонтальной плоскости – на 10…20 о.
На рис. 17 представлена конструкция механизма навески колесных тракторов, в состав которой входят:
· два подъемных рычага 5;
· верхняя центральная тяга 8 и две нижние тяги 4 с удлинителями 10;
· два вертикальных раскоса 3 и 9.
Причем правый раскос 9 в нижней части имеет прорезь, в которую вставляют присоединительный палец при работе с широкозахватными орудиями, что обеспечивает лучшее копирование орудием рельефа местности. Кроме этого длину правого раскоса, состоящего из двух телескопических труб, можно регулировать. Длину левого раскоса устанавливают на постоянную длину 515 мм.
П р и н ц и п р а б о т ы: при использовании механизма навески шток гидроцилиндра (на рис. не показан) через поворотный рычаг 7 оказывает силовое действие на верхнюю центральную тягу 8 и всю систему навески, за счет чего навесное орудие занимает соответствующее пространственное положение.
Если механизм навески не используют, то центральную тягу закрепляют в фиксаторе.
Соглашение об использовании материалов сайта
Просим использовать работы, опубликованные на сайте , исключительно в личных целях. Публикация материалов на других сайтах запрещена.
Данная работа (и все другие) доступна для скачивания совершенно бесплатно. Мысленно можете поблагодарить ее автора и коллектив сайта.
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Классификация тракторов и автомобилей. Основные механизмы и системы двигателя, основное и вспомогательное оборудование. Сельскохозяйственные и почвообрабатывающие машины, их классификация и маркировка. Плуги, бороны, лущильники, катки, культиваторы.
шпаргалка , добавлен 07.06.2011
Производственная деятельность предприятия. Виды сельскохозяйственной техники. Случаи поломок и нарушений в работе тракторов и сельскохозяйственных машин, причины их возникновения и порядок устранения. Ремонт коробки переключения передач трактора.
отчет по практике , добавлен 26.10.2014
Характеристика крестьянско-фермерского хозяйства "Возрождение". Применение новой широкозахватной техники для обработки почвы как фактор повышения производительности труда. Расчет количества технического обслуживания тракторов, периодичности ремонтов.
дипломная работа , добавлен 08.01.2010
Модернизация сельскохозяйственной техники, повышение качества сельскохозяйственной продукции. Техническая характеристика тракторов Challenger, Terrion, Versatile. Сельскохозяйственные машины для уборки кукурузы, уборки трав и кормопроизводства.
статья , добавлен 05.03.2012
Анализ эффективности использования тракторного парка. Планирование технического обслуживания тракторов на предприятии. Основное устройство и принцип работы установки для замены масел и технических жидкостей. Расчет основных узлов конструкции на прочность.
дипломная работа , добавлен 05.07.2014
Расчет состава и планирование использования машинно-тракторного парка сельскохозяйственного предприятия. Построение интегральных кривых расхода топлива. Разработка годового плана технического обслуживания тракторов. Построение графиков загрузки техники.
курсовая работа , добавлен 17.02.2016
Характер динамических нагрузок трансмиссий и ходовой системы сельскохозяйственных тракторов. Способы повышения энергетических показателей энергонасыщенных тракторов. Расчет оптимальной жесткости пневмогидравлической планетарной муфты сцепления.
дипломная работа , добавлен 17.11.2013
Технологический расчет достаточности тракторов и сельскохозяйственной техники для проведения весенне-полевых, уборочных работ в агротехнический срок. Мероприятия по разведению овец. Основные ветеринарные правила для комплексно-механизированных ферм.
дипломная работа , добавлен 02.10.2013
Цель занятия . Знакомство с видами рабочего и вспомогательного оборудования автомобилей и тракторов.
Материалы и оборудование . Макеты рабочего оборудования. Плакаты.
2. Механизм навески. Схемы настройки механизма навески.
3. Силовое и позиционное регулирование.
4. Валы отбора мощности.
5. Рабочее оборудование автомобилей.
6. Системы с пневматическим приводом.
Порядок выполнения работы.
1. Назначение и работа гидронавесной системы трактора.
С целью полной реализации потенциальных возможностей и показателей мощности тракторы снабжены различным рабочим оборудованием. На современных тракторах используют гидронавесную систему, регулятор глубины обработки почвы, догружатель ведущих колес, вал отбора мощности, приводной шкив, прицепное устройство. К рабочему оборудованию автомобилей относят прицепное устройство, лебедку, приспособление для накачивания шин, различные приборы. Навесная система для присоединения сельскохозяйственных машин сзади состоит из гидроцилиндра 1 (рисунок 1), вала с рычагом, двух подвесных рычагов, соединенных раскосами с нижними продольными тягами, центральной тяги. Рычаг 2 вала 3 соединен со штоком гидроцилиндра 1. Передние концы продольных тяг 8 в точках А", В и центральной шарнирно присоединены к корпусу трансмиссии трактора, а их задние концы в точках А, Б, В к оси под- веса в точках А, Б рабочей машины или орудия (рисунок 1) и к стойке в точке В. Различают двух- и трехточечные навесные устройства. У двухточечного навесного устройства обе продольные тяги соединены в точке Г. Таким образом, продольные и центральная тяги имеют две точки крепления к корпусу трансмиссии трактора. У трехточечного (рисунок 10.1, а) навесного устройства продольные тяги крепятся раздельно в точках А и Б 81 и таким образом продольные и центральная тяги имеют три точки крепления к корпусу трансмиссии. На гусеничных тракторах предусматривается пере оборудование механизма навески из двухточечной в трехточечную и наобо- рот. Колесные тракторы оснащены трехточечным навесным устройством. Трёхточечную схему используют, например, при работе трактора с культиваторами, сеялками и другими широкозахватными машинами.
Рисунок 1 – Устройство механизма навески
Такая схема позволяет тракторному агрегату отклоняться от прямолинейного движения, поэтому ее используют при работе трактора с плугами, свеклоподъемниками и другими машинами, рабочие органы которых глубоко входят в почву. Возможны различные варианты размещения навесных машин в трак- торном агрегате (рисунок 2): задняя, передняя, фронтальная, боковая, эшелонированная, шеренговая, комбинированная. В комбинированных агрегатах, когда одновременно совмещаются несколько технологических операций (например, культивация, посев и подкормка минеральными удобрениями), применяют одновременно два варианта навески, например фронтальную и заднюю.
Рисунок 2 - Схемы навески машин на трактор
2 Гидравлическая навесная система
Гидравлическая навесная система служит для соединения навесных машин и орудий с трактором, а также перевода их в рабочее и транспортное положение. Она состоит из навесного устройства и гидравлического привода (системы). Трактор, гидравлическая навесная система и машина образуют навес- ной агрегат. Навесные агрегаты обладают существенными преимуществами перед прицепными: хорошая маневренность, более высокая производительность, меньший расход топлива на единицу выполненной работы, относительно малая металлоемкость навесных машин. Кроме того, на некоторых видах работ не нужен вспомогательный обслуживающий персонал. В состав гидравлической навесной системы входят масляный насос, распределитель, гидроцилиндры, бак для масла, запорные и разрывные устройства и маслопроводы, механизм навески, а в тракторах МТЗ-80 и МТЗ-82 - дополнительно гидроувеличитель сцепного веса (ГСВ) и регулятор глубины обработки почвы. На рисунке 10.3 изображена схема действия гидравлической навесной системы (ГСВ и регулятор глубины обработки почвы условно к гидросистеме не подключены). Масляный насос 1 (рисунок 10.3, а) из бака 2 нагнетает масло в распределитель 3. Золотник 4 распределителя с помощью рукоятки 5 можно устанавливать в четыре положения: подъем (П), нейтральное (Н), опускание (О) и плавающее (Пл). Когда золотник занимает положение П (показано на рисунок 10.3, б), масло из распределителя нагнетается по масло- проводу в полость Б гидроцилиндра 6 и перемещает в нем поршень в сторону полости А. При этом шток поршня через механизм навески 8 поднимает орудие 9. В то же время из полости А масло вытесняется поршнем и отводится через распределитель в бак. Условно путь масла в распределителе показан на рисунке 3.
Рисунок 3 - Схема гидравлической навесной системы тракторов МТЗ-80
Когда рукоятка поставлена в положение Н, золотник запирает отверстия, ведущие в маслопроводы основного гидроцилиндра, поэтому поршень в нем неподвижен и орудие остается в установленном положении, а масляный насос, работая вхолостую, перекачивает масло через распределитель в бак. При установке рукоятки в положение принудительного опускания насос подает масло в полость А гидроцилиндра, орудие опускается поршнем, а масло вытесняется им из полости Б в бак. Если рукоятку установить в плавающее положение, золотник расположится так, что масло будет перетекать через распределитель из одной полости гидроцилиндра в другую. Это позволит орудию подниматься и опускаться, копируя опорным колесом поверхность почвы. Насос будет работать вхолостую, как при нейтральном положении. Рассмотрим устройство и действие отдельных узлов гидравлической системы на примере гидросистемы трактора МТЗ-80 и его модификаций (рисунок 4). В гидравлическую систему входят шестеренный насос НШ-32-2 (НШ - насос шестеренный, цифры - теоретическая подача жидкости в см3 на один оборот вала привода насоса), основной Ц-100 и два выносных Ц-75 цилиндра (Ц - цилиндр, цифры - внутренний диаметр корпуса в миллиметрах), распределитель Р75-33-Р, силовой (позиционный) регулятор, гидравлический увеличитель сцепного веса (ГСВ), гидроаккумулятор, корпус гидроагрегатов с фильтром и шланги высокого давления с запорным устройством.
Рисунок 4 - Схема гидросистемы трактора
Насос 1 через всасывающий патрубок 2 забирает масло из бака и под давлением более 10 МПа подает по маслопроводу к распределителю 6 и силовому регулятору 13. Распределитель регулирует направление потока масла. Он направляет масло либо в бак по сливному маслопроводу, пропуская его через фильтр, либо по промежуточному маслопроводу в ГСВ. Далее по маслопроводу масло поступает в силовой регулятор и по рукаву высокого давления в гидроцилиндр или через боковые выводы непосредственно к гидроприводу сельскохозяйственных машин. Неподвижно закрепленные на тракторе устройства гидросистемы соединяют стальными бесшовными трубопроводами, рассчитанными на давление до 32 МПа, а к гидроцилиндрам жидкость подводится по гибким шлангам. Маслопроводы соединяют с помощью специальных муфт, снабженных самозапирающимися устройствами шарового типа. Регулятор глубины обработки почвы работает следующим образом. Верхняя центральная тяга навесного устройства соединена с корпусом заднего моста трактора не жестко, как обычно, а болтом через пластинчатую пружину. При заглублении машины, например плуга, сверх нормы увеличивается давление на пружину, в результате чего ее длина уменьшается, а по- водок через тягу и рычаг силового регулирования перемещает золотник силового регулятора вверх, в результате чего масло направляется в гидроцилиндр и плуг выглубляется. Как только глубина обработки почвы достигнет заданной величины, уменьшится воздействие на пружину, она удлинится, возвратит золотник регулятора в исходное положение и подача масла в цилиндр прекратится. Включение (и выключение) регулятора в систему осуществляется рычагом переключателя. Если навешенные на трактор машина или орудие удерживаются во время работы в заданном положении (позиции) относительно остова трактора независимо от тягового сопротивления, например при посеве на поле с ровным рельефом, то золотник регулятора соединяется через тягу с поворотным рычагом, посредством которого шток гидроцилиндра соединен с навесным устройством. При перемещении рычага сигнал через тягу передается на золотник силового регулятора, который для подъема или опускания рабочей машины направляет масло в гидроцилиндр. Догружатель ведущих колес бывает двух типов: механический, когда сцепной вес увеличивают за счет веса агрегатируемой машины, перенося переднюю точку присоединения центральной тяги (чем ниже точки присоединения тяги, тем больше сцепной вес), и гидравлический (ГСВ). Гидравлический догружатель или увеличитель сцепного веса расположен на стенке корпуса гидроагрегатов справа от распределителя. Работает он следующим образом. При недостаточном сцепном весе тракторного агрегата (ведущие колеса начинают пробуксовывать) с помощью ГСВ в гидроцилиндр под небольшим давлением (0,8...0,35 МПа) подается масло. При этом навесное устройство стремится поднять навешенную машину в транспортное положение, но давления, создающего подъемную силу 300...500 Н, для этого недостаточно. Тем не менее усилие передается через навесное устройство на корпус трактора, прижимая его задние колеса к почве и уменьшая их буксование.
3 Валы отбора мощности, приводной шкив и прицепное устройство
Вал отбора мощности (ВОМ) предназначен для привода рабочих органов, агрегатируемых с тракторами передвижных или стационарных машин. По месту расположения ВОМ может быть задний, боковой (рисунок 15) и передний. Наиболее распространены задние ВОМ - их имеют все тракторы, за исключением самоходного шасси Т-16М. Универсальные тракторы (МТЗ-80, Т-40М и др.), кроме заднего, оборудованы боковым ВОМ. Все агрегатируемые с самоходным шасси Т-16М машины размещают на специальной раме впереди двигателя, поэтому здесь применяют передний ВОМ.
Рисунок 5 – Вал отбора мощности
По характеру привода различают зависимый, независимый и синхронный ВОМ. Если ВОМ приводится во вращение от одного из валов трансмиссии, то его работа зависит от включения и выключения муфты сцепления 87 трактора: при выключении муфты сцепления вместе с остановкой трактора прекращается вращение ВОМ. Привод ВОМ такого типа называется зависимым. Независимый ВОМ получает вращение от специального вала, соединенного с двигателем через отдельную муфту сцепления или двухпоточную муфту, а иногда через планетарный механизм, что позволяет выключать ВОМ независимо от выключения главного сцепления трактора. Синхронный ВОМ приводится во вращение от вала, соединенного постоянной передачей с вторичным валом коробки передач. Поэтому частота его вращения изменяется с переменой передачи, но остается постоянной на 1 м пути (3,5 мин -1). Такой ВОМ необходим при посеве, работе с разбрасывателями удобрений и т. д. По скоростному режиму различают ВОМ с постоянной и переменной частотой вращения (синхронные). У ВОМ с постоянной частотой вращения она зависит не от включения передачи, а от частоты вращения коленчатого вала двигателя. У синхронных ВОМ частота вращения пропорциональна поступательной скорости трактора. Тракторы МТЗ-80, МТЗ-82, Т-150 и Т-150К оборудованы двухскоростным ВОМ с частотой вращения выходного вала 540 и 1000 мин-1 . Большинство тракторов оборудовано односкоростным ВОМ с частотой вращения 540 мин-1 , а тракторы К-700 и К-701 - с частотой вращения 1000 мин-1 . Приводной шкив предназначен для использования мощности двигателя трактора на стационарных работах. От шкива через ременную передачу приводятся в движение различные машины (например, зерноочистительные, кормоперерабатывающие и др.). У одних тракторов шкивы расположены сзади, у других - сбоку, но в любом случае шкив размещен в трансмиссии после сцепления. Шкив трактора МТЗ-80 приводится в действие от заднего ВОМ. При- водной шкив трактора ЛТЗ-55А может быть установлен как на корпусе при- ставного заднего ВОМ, так и на шлицевом хвостовике бокового ВОМ. Прицепное устройство служит для буксировки прицепных машин и тележек (прицепов). Оно состоит из скобы (поперечины), закрепленной в кронштейнах остова трактора, и серьги, присоединенной к скобе пальцами. Устройство размещают сзади трактора. Оно позволяет регулировать точку присоединения машин и тележек к трактору в горизонтальной плоскости, а у большинства тракторов и по высоте. У трактора МТЗ-80 и его модификаций поперечина 1 (рисунок 6), к которой двумя пальцами присоединена серьга 4, укреплена на концах ниж- них тяг навесного устройства. К серьге с помощью шкворня присоединяют прицепные машины, работающие в полевых условиях на скорости до 15 км/ч. Для изменения положения серьги в горизонтальной плоскости на поперечине справа и слева от продольной оси трактора выполнены отверстия.
Обычно на тракторах, снабженных навесным устройством, прицепную скобу с серьгой укрепляют на концах продольных тяг навесного устройства, а высоту точки прицепа регулируют при помощи навесной системы. Кроме того, тракторы могут быть оборудованы гидрофицированными прицепными крюками для работы с самосвальными полуприцепами или при- цепными поездами.
4 Рабочее оборудование автомобилей
Буксирное устройство. На передних концах продольных балок рамы грузовых автомобилей устанавливают крюки для буксировки неисправного автомобиля. Для соединения автомобиля с прицепом в задней поперечине рамы, усиленной раскосами, располагают буксирное устройство, Лебедка, устанавливаемая на полноприводных грузовых автомобилях, предназначена для самовытаскивания и подтягивания автомобилей и прицепов на труднопроходимых участках. Кузовы автомобилей предназначены для размещения различных гру- зов, пассажиров или специального оборудования. По типу кузова грузовые автомобили бывают общего назначения (с кузовом в виде грузовой платформы) и специализированные (самосвалы, цистерны, фургоны и др.). Кузовы легковых автомобилей могут быть следующих типов: седан - четырехдверный кузов с двумя или тремя рядами сидений; лимузин - кузов 89 седана с перегородкой, отделяющей пассажиров от водителя; купе - двухрядный кузов с одним или двумя рядами сидений; фаэтон - кузов с мягким складным верхом и съемными боковинами; кабриолет - кузов с откидывающимися задней стенкой и частью крыши; универсал - кузов грузопассажирского автомобиля с двумя или четырьмя дверями и люком сзади; спорт - двухместный кузов с закрытым или открытым верхом. Автобусы имеют закрытый каркасный кузов вагонного типа. Седельно-сцепное устройство автомобилей-тягачей предназначено для шарнирного соединения тягача с полуприцепом, передачи части массы полуприцепа на раму тягача и тягового усилия к полуприцепу. 11 Вспомогательное оборудование Вспомогательное оборудование включает в себя кабину, органы управления и контроля, устройства для создания микроклимата в кабине и снижения уровня вибрации, шума и др. Вспомогательное оборудование устанавливают на тракторе и автомобиле для предохранения основных узлов машины и двигателя от неблагоприятного воздействия внешней среды (солнце, дождь, грязь и т.д.), для обеспечения безопасных и комфортных условий работы водителя и соблюдения эстетических требований. Обшивка и капот предохраняют от загрязнения и повреждений детали машины. Способствуют экономичной работе двигателя (особенно в холодное время года), предохраняя его от переохлаждения. Кабина, где водитель проводит большую часть рабочего времени, должна обеспечивать условия работы в соответствии с санитарно- гигиеническими требованиями. Современные тракторы и автомобили оборудованы кабинами, защищающими водителя от атмосферных воздействий, вибраций, возникающих при работе машины, и т. д. Уровень шума в кабине не должен превышать 90 дБ. В кабине трактора МТЗ-80 при работе двигателя на максимальных оборотах уровень шума достигает 84,5 дБ. Сиденья водителя в автомобилях и на тракторах имеют мягкие подушки и спинки, причем сиденья и спинки в автомобилях подрессорены пружинами. У некоторых машин сиденья по высоте и длине регулируются в зависимости от массы и роста водителя. Воздух в кабине должен быть чистым, относительной влажности 30...70%. Для поддержания микроклимата устанавливают кондиционеры и другие устройства для подогрева воздуха и вентиляции. Кроме того, предусмотрены противосолнечный козырек, зеркало заднего вида, стеклоочистители, футляр для санитарной аптечки и др.
Контрольные вопросы
1. Назначение гидроуселителя сцепного веса
2. Режимы работы валов отбора мощности
3. Принцип работы переднего вала отбора мощности
4. Лебедка, назначение, устройство.
5. Сцепное устройство тягачей.
В соответствии с областью применения в составе МТА трактор должен оснащаться рабочим оборудованием, позволяющим наиболее успешно выполнять свои функции.
К рабочему оборудованию трактора относятся:
- - гидронавесная система;
- - тягово-сцепные устройства;
- - валы отбора мощности и приводные шкивы.
К рабочему оборудованию могут быть отнесены лебедки, гидроманипуляторы, трелевочные щиты, ковши (тракторы-погрузчики), гидравлические выводы, электрические выводы, пневматические выводы и др.
Гидронавесная система тракторов
Виды агрегатирования.
МТА образуется при соединении с трактором различной сельскохозяйственной или промышленной техники. Образование МТА носит название «агрегатирование» и может осуществляться разными способами.
Прицепное агрегатирование - наиболее старый способ. Связь между трактором и прицепной машиной осуществляется в одной точке, условно называемой «крюком». Прицепной МТА обладает большими габаритами, плохой маневренностью и другими отрицательными свойствами.
Навесное агрегатирование - позволяет образовать компактный высокоманевренный МТА, состоящий из рабочей машины, и трактора, оборудованного дополнительными механизмами позволяющими:
- - управлять всем МТА с рабочего места тракториста;
- - приводить в движение рабочие органы навешенной на трактор машины через специальный привод;
- - легкого переводить МТА из транспортного положения в рабочее и обратно;
- - догружать ведущие колеса трактора, улучшая их сцепные свойства;
- - обеспечивать легкость и простоту соединения с трактором различной техники.
Для соединения сельскохозяйственных или промышленных машин с трактором служит гидравлическая навесная система (гидронавесная система), позволяющая трактористу управлять подсоединенной машиной с рабочего места. В зависимости от способа агрегатирования МТА могут быть прицепные, навесные, полунавесные и комбинированные. В последнем случае несколько машин разными способами присоединяются к трактору.
Достоинства навесных машин проявляются в том, что они позволяют повысить на 5...30% производительность МТА и снизить на 10... 15% расход топлива по сравнению с аналогичными прицепными машинами.
Все современные колесные и гусеничные трактора сельскохозяйственного назначения и большинство тракторов промышленного назначения приспособлены для работы не только с прицепной, но и с навесной техникой. В отличие от навесной техники, прицепная располагается только сзади трактора и всегда движется в тяговом режиме. Навесная техника может располагаться на тракторе в различных местах и двигаться как в тяговом, так и в толкаемом режимах.
Различаются следующие варианты навески (место расположения) на тракторе.
Задняя навеска - машина навешивается на тракторе так, что она располагается сзади вне базы трактора. Этот вид навески применяется у сельскохозяйственных тракторов для агрегатирования с большинством почвообрабатывающих машин сплошной обработки почвы, с посевными, посадочными, некоторыми уборочными машинами, с рыхлителями у промышленных тракторов и во многих других случаях.
Фронтальная навеска - машина располагается перед трактором - осуществляется с помощью универсального фронтального навесного устройства трактора, либо специального навесного устройства, придаваемого к навесной машине.
Боковая навеска осуществляется, когда машина располагается сбоку трактора (если машина одна, то обычно с правой стороны, так как эта зона особенно хорошо просматривается трактористом) и соединяется с трактором через специальный механизм, придаваемый к сельскохозяйственной машине. В сельском хозяйстве боковую навеску используют для навешивания однобрусных косилок и некоторой другой техники.
Секционная (эшелонированная) навеска представляет комбинацию нескольких вариантов навесок: фронтальной и боковой; задней и боковой; фронтальной и задней. Она используется при работе с широкозахватными машинами (культиваторами, сеялками, сенокосилками и др.), когда расположить их в одном варианте навески невозможно.
Гидравлическая навесная система состоит из подъемно-навесного устройства (механизм навески) и гидросистемы.
Подъемно-навесные устройства - механизмы навески служат для соединения с трактором различных сельскохозяйственных или промышленных машин навесного типа.
Универсальное подъемно-навесное устройство является принадлежностью трактора и позволяет присоединять к трактору большое количество самых различных машин и орудий. С этой целью эти устройства стандартизированы и разделены на четыре категории в соответствии с категорией трактора и мощностью передаваемой через ВОМ.
Соединение с трактором навесной машины или орудия через универсальный трехточечный механизм навески достаточно просто и быстро. Однако для фиксации шаровых шарниров присоединительного треугольника механизма навески с рамой машины (орудия) приходится применять ручные операции. Этот недостаток отсутствует у механизма навески с автоматической сцепкой.
Задние универсальные трехточечные механизмы навески применяют для всех тракторов тяговых классов 0,6; 0,9; 1,4; 2, а механизмы навески трехточечные с возможностью их перенастройки на двухточечные - для тракторов тяговых классов 3; 4; 5; 6; 8. В этом случае нижние тяги подсоединяются к трактору не в двух разнесенных точках, а в одной общей (посредине), либо в двух максимально сближенных. При такой наладке кинематика относительного движения трактора и машины в навесном варианте идентична кинематике в прицепном варианте.
Двухточечная настройка обычно применяется при агрегатировании гусеничных тракторов с плугами, что позволяет таким агрегатом совершать криволинейное движение с заглубленными рабочими органами без поломок и повреждений, а трехточечная - при агрегатировании трактора с широкозахватными машинами или орудиями, так как она обеспечивает устойчивый их ход относительно трактора в горизонтальной плоскости.
Для повышения эксплуатационных качеств некоторые тракторы оснащаются не только задним, но и фронтальным универсальным механизмом навески. Чаще всего это универсально-пропашные тракторы, которые при такой комплектации смогут выполнять пропашные работы с совмещением операций: одна операция выполняется машиной (орудием) во фронтальной навеске, а вторая - другой машиной в задней навеске.
Некоторые из машин-орудий не могут агрегатироваться с трактором через универсальные подъемно-навесные устройства и требуют иных средств агрегатировайия. В этом случае применяют специальные способы навески, зависящие от конструкции машины и наличия на тракторе соответствующих мест для крепления. Одним из таких мест является подмо-торная рама трактора, на которой с этой целью выполнен ряд крепежных отверстий. Специальный механизм навески машины-орудия является принадлежностью этой машины-орудия, и позволяет навешиваться ей только на определенную модель трактора. Такая навеска носит название индивидуальной.